高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式、折叠臂式、混合臂式、垂直升降式。另外还有自行式、剪叉式等。高空作业车工作臂结构设计合理，选用高强度和轻质合金材料，升降平台租赁，工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料，有效降低了整车，提高了底盘的机动性能，高空车出租，比较轻盈灵活。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。
新型的全液压自行式---底盘
研制的具有完全自主---的自行式高空作业升降平台车，三水区高空车，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式---底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的---。
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